Historie tohoto plemene sahá do 14. století v Anglii. Beagle vznikl zkřížením zajícovitých loveckých a starých anglických psů. Jeho využítí bylo hlavně jako lovecký pes pro lovy na štvanou zvěř. Dnes jeho rozšíření můžeme pozorovat po celém světě a roku 1965 se dostává i do České republiky.